I Giardini, istituiti nel 1740 su disegno di Antonio Matteucci nella zona precedentemente riservata ai tornei e agli esercizi equestri, venne destinata dal 1770 a zona di pubblico passeggio.
Al centro dei Giardini, in occasione del 50^ anniversario dell'Unita' d'Italia, venne inaugurato nel 1911 il monumento equestre a Giuseppe Garibaldi, opera di Raffello Romanelli (Firenze, 1856-1928)